基本案情：
被告人胡某与何某预谋在被害人刘某酒后驾车过程中，对其碰瓷实施敲诈。某日晚，胡某邀请刘某吃饭，何某在饭店外等候消息。饭后，刘某酒后驾车离开，何某尾随其后，待刘某行驶至某路段时故意与其车辆相撞，致使双方车辆不同程度损害，被害人刘某遂联系胡某到现场调解。何某以被害人酒驾要报警为要挟，向被害人孙某索要8000元私了费，刘某只愿支付3000元。胡某、何某认为数额太少不愿接受，胡某遂离开现场，何某在现场报案，按交通事故处理。
 
讨论关键词：
敲诈勒索罪、未遂、中止
 
争议观点：
观点一：成立敲诈勒索罪未遂。胡某、何某犯罪未能得逞，其终止犯罪并非出于悔罪目的，而是因为被害人刘某愿意承受的私了费不能达到胡某、何某的预期，使得胡某、何某未能实际取得财物，应当认为是被告人意志以外的原因，因此构成敲诈勒索罪未遂。
 
观点二：成立敲诈勒索罪中止。本案被害人刘某并非完全拒绝交付私了费，只是认为费用太高不能接受，此时胡某、何某客观上仍然可以继续实施犯罪并且达到既遂，在有选择余地的情况下，被告人胡某选择放弃犯罪，应当成立敲诈勒索罪的犯罪中止。
 
相关法律规定：
《刑法》第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
 
第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。